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机器人系统工程师 点击:10次
工作编号:1938840
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30000-50000/月 |
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2026-3-19 |
| 深圳市-龙华区 1年以下经验 | 硕士研究生 | 招3人 | 全职 |
| 差旅补贴 |
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职位描述 用小程序查看更多 |
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岗位职责：
机器人软件系统开发与架构设计： 负责构建高实时性、模块化、可扩展的机器人系统软件架构，支持机械臂、多关节驱动单元等硬件的高效集成，并参与远程管理和数据收集平台的搭建。
运动控制与算法研发： 深入研究机器人运动控制前沿技术，负责机器人运动控制系统设计及算法的研发与实现，包括运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟、优化机器人运动性能，以及参与路径规划、导航等核心算法的开发与集成。
传感器融合与数据处理： 设计并实现多传感器数据融合方案（如IMU、力觉、视觉、编码器、扭矩传感器等），负责传感器驱动编写、数据采集、预处理及实时传输的闭环优化。
系统集成、调试与优化： 主导机器人系统的联调与性能测试，分析动态响应、定位精度等指标，制定调优策略；负责运动算法的部署、调试与测试，并提供技术支持。
技术沟通与协作： 参与产品需求讨论，进行原型、交互设计；与机械、嵌入式、硬件等部门紧密协作，确保各系统间的无缝集成。
技术文档与规范： 负责编写高质量的技术文档（如设计规范、接口协议、测试报告、SDK文档等），并严格遵循代码书写规范。
任职要求：
学历与专业： 本科及以上学历，软件工程 |
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