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1.运动规划与导航：开发全局与局部运动规划算法（如A*, RRT, DWA），实现机器人在复杂环境下的导航与避障。
2.本体运动控制：设计并实现高级控制算法（如MPC、WBC、LQR、阻抗控制），用于解决双足行走、跑跳、抗扰动、全身协调控制、臂手操作等挑战。
3.强化学习应用：将强化学习/模仿学习技术应用于运动策略生成、步态优化与自适应控制，以解决传统控制方法难以处理的复杂场景。
4.全平台算法适配与优化：将算法高效部署于多种机器人平台（四足、人形、AGV、无人机），并进行深度性能优化，确保其实时性与鲁棒性。 |
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