工作职责：
1.研发基于视觉,IMU,ToF等多传感器融合的无人机紧耦合定位算法,并落地产品；
2.开发改进无人机VIO算法在各类极端场景下的稳定性。
任职要求：
1.SLAM相关方向硕士研究生及以上，在SLAM相关行业有2年以上从业经验，优秀者可放宽至应届生；
2.熟练掌握ORB-SLAM,VINS-Fusion,OpenVINS,MSCKF等开源算法中一种或多种,熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等优化库；
3.熟练掌握基于优化/滤波的后端；
4.良好C++编程能力。
加分项：
1.熟悉RK系列等嵌入式平台算法移植与性能优化经验；
2.参与过完整产品研发流程(从算法验证到量产落地)；
3.有无人机相关开发经验优先。 |
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