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岗位职责：
1. 负责具身智能领域的多模态导航大模型研发，专注于视觉-语言-行动的融合，实现从多模态感知到规划与控制的端到端决策能力；
2. 研究和实现前沿语义导航与长期记忆算法，探索传统SLAM语义地图与端到端学习模型的融合策略，提升机器人在复杂环境中的鲁棒性与持续学习能力；
3. 研发导航与操作相结合的Agent逻辑，实现机器人在真实动态环境中的目标导向移动与精准交互；
4. 负责从视频中学习导航策略，设计导航仿真数据合成流程，并在仿真平台（如Isaac Sim/Lab）中高效完成导航模型的训练与Sim2Real验证；
5. 负责导航算法在机器人硬件平台的部署、调试与性能优化，特别是在嵌入式平台上利用TensorRT等工具实现模型的实时推理；
6. 跟踪多模态导航、具身智能与机器人学习领域的最新研究进展，推动技术创新和应用落地。
任职要求：
1. 具有计算机科学、人工智能、机器人学、自动化等相关专业背景，硕士及以上学历；
2. 熟练掌握Python/C++编程，精通Pytorch、Jax等至少一种主流深度学习框架；
3. 对主流视觉-语言-导航大模型有深入理解，具备 |
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