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机器人硬件开发工程师 点击:5次
工作编号:1955114
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16666-50000/月 |
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广东德昌电机有限公司 查看企业资料及职位
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2026-3-27 |
| 深圳市-宝安区 无经验 | 硕士研究生 | 招10人 | 全职 |
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1.负责机器人硬件系统的设计、开发与调试，包括电路设计、传感器选型、电机驱动、电源管理、通信模块等；
2.主导机器人核心硬件模块（如主控板、运动控制板、传感器接口等）的架构设计与实现；
3.完成PCB原理图设计、Layout布局及硬件调试，确保符合电磁兼容（EMC）和可靠性要求；
4. 主导硬件测试与验证，分析并解决硬件开发中的问题（如信号完整性、电源完整性、热设计等）；
5.协同软件团队完成硬件-软件联调，优化系统性能；
6.主导输出设计文档、测试报告、BOM管理等工作；
1. 硕士或博士学历，电子，电气，电机相关专业
2.精通模拟/数字电路设计，熟悉常用元器件选型及降额设计；
3.熟悉电机驱动电路、电源管理系统（BMS、DC-DC BUCK/BOOST电路）设计、STM32单片机系统、运放电路设计、高速数字电路设计；
4.熟练使用EDA工具（Altium Designer、Cadence、PADS）和电路仿真工具（Multisim、SPICE、Cadence等）完成原理图与PCB设计；
5.掌握常用通信协议（如I2C、SPI、UART、CAN、EtherCAT、RS-485等）以及 |
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