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岗位职责：
1.负责控制卡和控制器项目的总体设计方案及方案评审；
2.负责运动控制算法和轨迹规划的开发与优化，技术路线和方案的制定与预研；
3.负责运动控制板卡的嵌入件软件架构、模块设计和代码实现；
4.依据方案设计说明书对模块功能进行调试，调试结束后撰写调试记录；
5.完成项目嵌入式软件相关技术文档的撰写、整理和文档编写。
任职要求：
1.本科及以上学历，英语6级，计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业；
2.熟悉C/C++语言嵌入式开发，有良好的编程规范；
3.熟悉Linux系统，了解网络编程，了解实时操作系统；
4.了解电机驱动或运动控制算法者优先；
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