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一、岗位职责：
1、负责基于2D、3D激光雷达的地图构建与优化；
2、负责机器人基于激光雷达的2D、3D定位导航算法开发；
3、负责基于2D、3D激光雷达的在线地图更新算法开发；
4、优化和改进现有算法，并跟踪新技术的研究与应用，为团队项目提供相关意见。
二、任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、软件工程等相关专业，具有相关项目/实习/比赛/课题/工作等经历经验
。
2、具有激光SLAM算法导航研发经验，熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等2D激光构图算法，熟悉NDT、lego-loam、
LIO-Sam等3D激光构图算法，熟悉回环检测、AMCL、重定位、图优化等技术。
3、精通C/C++程序开发，熟练点云的特征提取、匹配⽅法，对运动估计、Ceres、 G2O、Eigen、因子图、有相关的应用
和了解；
4、具备退化/动态场景下激光雷达定位的项目经验；
5、了解IMU器件特性，能够对IMU内参及外参进行标定；
6、具备良好的学习能力，良好的英语读写能力，良好的沟通与表达能力。 |
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