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一、岗位职责：
1、数据集全流程处理：采集多场景图像/视频及3D点云数据（含公开数据集筛选与私有数据采集）；用LabelImg、LabelMe标
注2D信息，用PointLabeler标注3D点云目标框与分割掩码，确保标注准确率；清洗异常样本，对2D数据归一化、增强，对3D
点云去噪、下采样，构建高质量训练集。
2、深度学习视觉与3D点云技术应用：基于TensorFlow/PyTorch优化2D视觉模型；针对3D点云，用PointRCNN、PointNet等模
型实现目标检测（如识别障碍物位置尺寸）与分割（区分不同物体点云簇），调试参数并优化推理速度，适配硬件。
3、机器人AI算法研发：融合视觉与3D点云数据设计环境感知算法，优化机器人路径规划、运动控制算法，通过仿真与实机测
试迭代，解决避障、定位问题。
4、项目全流程技术落地：搭建算法框架，设计数据预处理、模型训练等模块，编写代码并测试，排查瓶颈，确保算法满足精
度与实时性要求，配合团队交付维护。
二、任职要求
1、本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、自动化、人工智能等相关专业。
2、具有有深度学习视觉任务（检测/分割 |
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