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1.负责机器人autoware架构下感知算法模块调优测试;2.负责机器人后融合和前融合感知算法研究和工程开发;3.负责轻地图下快速部署机器人涉及感知-定位-地图方案落地;1.熟悉autoware或Apollo架构中常用感知算法;2.熟悉激光雷达或视觉感知算法并能在工业机器人中有工程开发经验;4.在校期间参加科研课题、国家级竞赛获三等奖以上优先;1.负责四足、人形机器人决策规划算法模块级方案设计及工程化实现;4.研究具备视觉、触觉、语言感知和决策能力的多模态具身大模型,控制机器人完成开放世界的物理交互,开发通用性的具身技能算法,具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力。 1.硕士及以上学历,机器人学、计算机科学、人工智能、控制工程等相关专业2.扎实的数学基础(线性代数、概率论、优化理论等)和算法设计能力;3.具备机器人操作系统(ROS/ROS2)开发经验,能够在真实设备上进行算法调试;4.熟悉仿真工具(如Gazebo、Webots、MuJoCo等),能够搭建测试环境并调试具身智能算法;1.负责与创始人一起完成空间智能模型架构设计,核心算法开发;1.博士毕业,数学理论基础扎实,尤其是微分几何,拓扑,群论。邮箱:hulijuan@xa-elecopt.cn 来源:丰台人社
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